et son rebond sur le sol par la réaction d'un ressort dans le sol.
fonction : ballon_1d( m, k, z0, v0, tmax, dt )
avec m = masse du ballon ; k = raideur du ressort ; z0 = hauteur initiale
v0 = vitesse initiale (selon la direction verticale)
tmax = durée de la simulation ; dt = pas de temps (à régler)
remarque : le ballon s'enfonce dans le sol avant de rebondir.
on aurait pu faire l'inverse : un ressort sous le ballon se comprime
complication : risque d'écrasement complet du ressort.
premier lancer : vitesse v0 = 0 : pas de vitesse verticale
second lancer : vitesse v0 = −50 : vers le bas, le ballon rebondit plus haut que z0
troisème lancer : vitesse v0 = 20 : vers le haut
